高知城下新町田渕（現在の高知市桜井町）の御用人宮地六丞真景の二男として、天保十年十月十五日同地に生まれた。学問については徳永千規や細川潤次郎等に学び、俊才であった。その他にも書画をよくし、河田小龍等と親交があった。

安政三年普請方に出仕し、のち下横目、監察役として京都藩邸詰めを命ぜられ、文久三年坂本龍馬が脱藩の罪を許され、七日間の謹慎を命ぜられたが此の件に絡んで、その警衛の任にあたり、その時以来坂本龍馬の影響を受けて同年十月脱藩した。

その後、公卿侍などをしながら志士活動を続けていたが、慶応三年六月長岡謙吉の紹介で海援隊に入る。海援隊の中では主として長岡謙吉と行動を共にし、龍馬の死後の慶応四年一月に長岡謙吉を中心に新海援隊を結成し、幹部として活躍した。

此の時以降小豆島や塩飽本島の鎮撫に尽力し、中でも特に塩飽本島の小坂騒動では坂本龍馬の遺志を継ぎ、素早い対応で騒動を解決し善政を敷いている。その後、新政府に出仕し、倉敷縣大属、渡会縣の縣属などを務めていたが、明治七年病気を機に官を辞して帰国した。

帰郷後は小学校で教鞭をとり、岩村、大栃、槇山等の小学校に勤務、教育事業に専念し教育者として生涯を全うした。
大正五年十一月二十五日没。
享年七十八歳。