岩崎弥太郎は土佐藩が派遣した海援隊の会計係である。
幕末の激動の中を駈け抜け、武士から実業家に転身し三菱を創始した人物で、天保5年（1835年）土佐国、井ノ口村の地下浪人の家に生まれた。
安政元年（1854年）21歳のとき藩士・奥宮周二郎の従者となって江戸へ出、 安積艮斎の門人になった。

帰国後、土佐藩の執政・吉田東洋を知り後藤象二郎と親しく交わる。弥太郎は慶応2年（1866年）には藩の開成館貨殖局に勤務。 同じころ、勝海舟が、薩摩藩の西郷隆盛に龍馬たちの世話を頼み、慶応元（1865）年、長崎に「亀山社中」を設立し、龍馬たちに運営を任せました。

慶応3（1867）年4月、「亀山社中」は、龍馬が脱藩罪を許されたため土佐藩が引継ぎ、場所も隊員もそのままで「海援隊」となり龍馬が隊長となりました。その海援隊の会計を担当していたのが岩崎弥太郎です。

海援隊の船は伊呂波丸で、伊予大洲藩から海援隊が借り受け初航海に出ましたが、瀬戸内海、讃岐・箱の岬近くで、紀州藩船明光丸と衝突して沈没しました。この時、後藤象二郎、龍馬、そして弥太郎が交渉にあたり、結果、紀州藩が7万両の賠償金を支払う事で事件は解決しました。

龍馬の死後はそのまま亀山社中を引き継ぎ、社名を土佐商会とし、九十九商会という社名を経て今日の三菱礎となりました。
明治18年（1885）2月7日、弥太郎は病死する。
享年、51歳。

岡内俊太郎は土佐藩出身の海援隊士。
天保13年土佐郡潮江村に岡内清胤の長男として俊太郎は生まれる。通称、俊太郎。

俊太郎は土佐藩の横目役として務めていたが、のち坂本龍馬に従い海援隊に入り、長岡謙吉と共に秘書として活躍します。
慶応3年に長崎で起きた英国船イカルス号水夫殺害事件の嫌疑が海援隊にかかると、佐々木高行と共に長崎へ派遣され、薩摩国へ滞在していた嫌疑のかかる菅野を長崎へ連れ戻しています。

その後海援隊士の無実が確定するまで長崎に駐在しています。9月に龍馬がオランダの会社ハットマン社から1000挺ものライフル銃を購入し、ライフルを土佐へ持ち込む事になると、9月18日に龍馬に同行して長崎を出航して土佐に帰国。種崎に上陸して御船手方中城助蔵の屋敷に入ります。

俊太郎は高知城下へ出て土佐藩参政渡辺弥久馬らと接触して龍馬がライフル銃を持って種崎に入った事を告げ、9月24日には城東松ヶ鼻の茶亭にて渡辺弥久馬や本山只一郎らと龍馬の交渉の周旋をおこなっているのです。またこの帰国で龍馬は実家に帰宅する事が出来たのですが、この際に同行して坂本家に泊まっています。

明治維新後の俊太郎は明治2年には司法官、明治6年にはヨーロッパを視察しており帰国後は司法大検事、長崎上等裁判所心得などを経て明治19年には元老院議院、明治23年には貴族院議院を歴任する活躍をみせています。俊太郎は大正4年、74年の生涯を閉じている。

佐々木高行は土佐藩士で土佐藩からの出先官である。
文政十三年、土佐国吾川郡瀬戸村（現・高知県高知市）に土佐藩上士・佐々木高順の次男として生まれる。

大監察時代は土佐勤王党とたびたび会談を持ち武市半平太と親交を深めた。（佐々木は上士でありながら尊王思想を持ち同門の武市に理解があった。）しかし、八月十八日の政変以後公武合体派が力を持ち佐幕派の山内容堂は土佐勤王党の弾圧を始めた為に佐々木は次第に勤王党と距離をとり始めた。

坂本龍馬との出会いは長崎で龍馬の亀山社中の経営不振に陥った時で土佐藩が援助することになった為、佐々木は海援隊を監督する立場で長崎に赴任する。また、坂本龍馬の紹介により長州藩の桂小五郎と面会したり中岡慎太郎の口利きで岩倉具視と協議したという。

龍馬と中岡の暗殺後、佐々木は一時的に海援隊を預かり戊辰戦争時、一部海援隊士を率いて長崎奉行所を占領するなど倒幕に尽力した。明治維新を迎えると佐々木は参議、司法大輔を務め明治四年に岩倉使節団の一員として欧米各国を視察した。

佐々木は明治天皇の信任が厚く天皇の意向によって参議兼工部卿に就任した。

明治四十二年に侯爵を拝命するが翌年、八十歳で病没する。佐々木高行は天皇親政派の政治家として薩長門閥政治を批判しながらも「薩長門閥派VS自由民権派」の対立による国内分裂を防ぐ為に調整役に務めた優れた政治家であった。