【説明】
信濃伊那郡・高井郡・水内郡内に3万石の所領を得ていた尾張藩第2代藩主「徳川光友」の次男「松平義行」は元禄13年（1700年）3月25日、所領の半分である1万5000石を高井郡・水内郡の領地と美濃国石津郡・海西郡内の領地を交換された。これにより高須に藩庁を定め、高須藩が再び成立した。

尾張藩主の子が立藩したこともあり、宗家に嗣子が絶えたときこれを相続し、尾張藩を補佐する役割を果たす支藩として機能した。しかし、所領は幕府より与えられたものであり、尾張藩からの分知ではないことから、完全な支藩ではない。しかし、第3代藩主の「松平義淳」は「徳川宗勝」として尾張藩第8代藩主となり、第5代藩主の「松平義柄」も「徳川治行」として第9代藩主「徳川宗睦」の養子となった。

また、第10代藩主「松平義建」には子が多く、次男は尾張藩第14代藩主「徳川慶勝」、三男は石見浜田藩主「松平武成」、五男は高須藩第11代藩主から尾張藩第15代藩主、さらに後には御三卿一橋家当主となった「松平義比」。七男が会津藩主「松平容保」で、九男が桑名藩主「松平定敬」と幕末に活躍した藩主を続々と輩出した。十男の「松平義勇」は高須藩第13代藩主となっている。

明治2年（1869年）の版籍奉還で、最後の藩主であった「松平義勇」は高須藩知事に任じられる。その後明治3年（1870年）、尾張藩に併合され高須藩は廃藩となった。

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【説明】
尾張徳川家の第2代当主徳川光友の次男「松平義行」は、天和元年（1681年）8月13日に信濃国伊那郡・高井郡・水内郡内において父より3万石を分与され、高井藩を立藩した。義行は尾張藩の江戸藩邸に住んでおり、藩政は「三沢彦兵衛」ら代官が竹佐陣屋（現在の飯田市）に常駐して行なった。

藩政の大半は尾張藩に準拠したものであり、藩法も尾張藩に倣って制定されている。元禄13年（1700年）3月25日、高井郡・水内郡の領地と美濃国石津郡・海西郡内の領地が交換され、美濃高須藩が立藩し、高井藩は廃藩となった。ただし、伊那郡内における1万5000石の所領は高須藩領として明治維新まで竹佐陣屋で支配されていた。

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