【説明】
戦国時代、臼井の地は千葉氏の家臣「原氏」が治めていた。豊臣秀吉の「小田原征伐」で原氏が滅亡した後、徳川家康が関東に入封し、三河国吉田城主「酒井家次」が3万石で臼井に入り、臼井藩を立藩した。家次は徳川四天王の筆頭「酒井忠次」の嫡子である。

慶長5年（1600年）の「関ヶ原の戦い」で家次は徳川秀忠軍に属して上田城の「真田昌幸」攻めに参加した。

家次は慶長9年（1604年）12月、上野国高崎藩に加増移封となり、臼井藩は廃藩の上でその所領は天領となった。元禄14年（1701年）からは佐倉藩領として組み込まれている。

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【説明】
安政6年（1859年）12月15日、高崎藩主「大河内輝声」は将軍「徳川家茂」に拝謁する。万延元年（1860年）8月24日、家督を継ぎ、文久2年（1862年）12月11日には従五位下右京亮に叙任される。元治元年（1864年）に勃発した「天狗党の乱」鎮圧を命じられ、11月16日に下仁田で天狗党と交戦するが36名の死者を出して高崎藩は敗走した。

慶応2年（1866年）、藩政・軍政の近代化を始め、農兵を募って「強心隊」を結成した。その後は「甲府城代」を命じられ慶応3年（1867年）9月6日には奏者番に就任した。同年10月29日、陸軍奉行並に就任し慶応4年（1868年）1月20日に辞任する。

同年4月には新政府に拝謁するため上洛し、慶応4年（1868年）4月には旧幕府との縁を切るため松平姓を改め、本姓の「大河内」に復する。早くから新政府軍に恭順していたことで懲罰を逃れ明治を迎えた。明治2年（1869年）、版籍奉還により高崎藩知事に任ぜられる。明治4年（1871年）には「廃藩置県」を受けて高橋藩は廃藩となる。その後、大学南校で英語を学び東京に英学校を設立した。

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