【説明】
長府藩初代藩主「毛利秀元（毛利元就の孫）」の三男「毛利元知」である。長府藩と領地が入り混じっているが石高は1万石であった。承応2年（1653年）、毛利元知が、甥に当たる長府藩主「毛利綱元」から1万石の分与を受けて立藩した。これは、慶安3年（1650年）に没した秀元の遺言によるものである。長州藩の支藩である長府藩からの支藩という異例の立藩であった。

享保3年（1718年）、2代藩主「毛利元平」が家名断絶していた長府藩を再興するため転出し清末藩は一時断絶した。享保14年（1729年）、元平の死に際し、七男「毛利政苗」に1万石が分与され清末藩は再興された。4代藩主「毛利匡邦」は藩校「育英館」を創設するなど藩政改革に努めたが、藩財政の窮乏化を招き、内部対立に発展した。

その後、匡邦の嫡子が早世したことから、縁戚に当たる5代「政明」を養子に迎え、以降の藩主も他家からの養子が多かった。このため、家中は安定しなかったと伝わる。

幕末期の藩主「毛利元純」は、本家の長州藩主「毛利敬親」の名代として動くことが多く、慶応2年（1866年）の「第二次長州征伐」では、石州口の指揮官となり大村益次郎と協力して石見浜田藩の軍勢を打ち破っている。

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【説明】
「関ヶ原の戦い」の後に「毛利輝元」が112万石から周防・長門の2か国29万8千石に減封された際に、輝元は東の守りとして岩国に「吉川広家」を置き、西の守りとして改めて長門国豊浦郡（山口県下関市）に毛利秀元を配置し長府藩5万石を立藩した。

幕末には本家長州藩が、下関を直轄領にしようとしたため対立したが後に和解している。異国船対策にも奔走し、それまでの長府藩の政庁であった櫛崎城（長府陣屋）が海に面しているという理由で、文久4年（1863年）から勝山御殿に政庁を移した。元治元年（1864年）の下関戦争における4カ国連合艦隊との戦いにも参加している。

戊辰戦争では長州本藩とともに各地を転戦したしかし、維新後に叙爵された際には、明治維新の功績に伴わず子爵どまりであった。これは明治天皇の叔父にあたる「中山忠光」が長府藩に亡命していたときに暗殺されたことで、明治天皇が伯爵への叙爵を渋ったと言われている。

明治2年（1869年）の版籍奉還で「毛利元敏」は長府藩知事となり、この時、藩名を豊浦藩と改名する。明治4年（1871年）7月の廃藩置県で免官されて東京へ移った。同年の岩倉使節団に同行してアメリカへ留学する。使節団同行者には岩倉具視、木戸孝允、大久保利通、伊藤博文、山口尚芳、佐々木高行、山田顕義、田中光顕、田中不二麿などの要人のほか、元敏のような旧大名家・公家の子弟、岩倉具綱（具視の養子）、大久保彦之進、牧野伸顕、山県伊三郎等が参加している。鍋島直大、前田利嗣、前田利同、黒田長知、鳥居忠文、大村純煕らも参加していた。

なお、廃藩置県で豊浦県となり、山口県へ併呑されている。

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