【説明】
将軍「徳川吉宗」の信任を受け江戸南町奉行として「享保の改革」を実行した「大岡忠相」が寛延元年（1748年）、奏者番に就任し、それまでの功績により4000石の加増を受けて西大平藩1万石の大名となった。

忠相時代の所領は本貫地である相模国高座郡大曲村（現在の神奈川県高座郡寒川町大曲）のほか関東各地に分散しており、ほどなく所領統合を申し出ている。忠相は西大平を訪れることなく死去し、第3代藩主「大岡忠恒」の頃に三河国への所領統合が完了する。藩主は江戸に居住し参勤交代をしない定府大名であり、西大平村に陣屋のみが設置された。

大岡氏の本領である大曲村は相伝され、忠相をはじめ歴代藩主の墓は三河ではなく、現在の神奈川県茅ヶ崎市の浄見寺にある。幕末の当主は「大岡忠敬」で当初佐幕派に属したが、「鳥羽・伏見の戦い」で旧幕府軍が敗れると以後は新政府軍に恭順して「挙母藩」や「田原藩」とともに輸送の任にあたった。明治2年（1869年）、「版籍奉還」により忠敬は西大平藩知藩事に就任する。明治4年（1871年）の廃藩置県により、同職を罷免された。

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