【説明】
戦国時代、臼井の地は千葉氏の家臣「原氏」が治めていた。豊臣秀吉の「小田原征伐」で原氏が滅亡した後、徳川家康が関東に入封し、三河国吉田城主「酒井家次」が3万石で臼井に入り、臼井藩を立藩した。家次は徳川四天王の筆頭「酒井忠次」の嫡子である。

慶長5年（1600年）の「関ヶ原の戦い」で家次は徳川秀忠軍に属して上田城の「真田昌幸」攻めに参加した。

家次は慶長9年（1604年）12月、上野国高崎藩に加増移封となり、臼井藩は廃藩の上でその所領は天領となった。元禄14年（1701年）からは佐倉藩領として組み込まれている。

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