江戸で近藤と立会い敗れ弟子になる。その後、新選組結成に参加し土方と同等の副長となる。元治元年頃より体調を崩し池田屋事件には参加していない。いつしか隊の意義に不審を抱き、突如脱退し、追ってきた沖田に捕縛され屯所にて切腹する。