【説明】
寛文8年（1668年）、京極家に代わり「牧野親成」が摂津国より3万5000石で入城する。田辺牧野家の藩祖は「牧野康成」である。康成は初名を正勝、通称を半右衛門といい、その父は牛久保牧野氏寄騎の「牧野定成（八大夫）」とされる。

天正18年（1590年）に「徳川家康」が豊臣秀吉から関東を与えられて移封になると「牧野康成」は武蔵国足立郡石戸に5千石を与えらた。康成の三男の信成は慶長4年（1599年）父の遺跡を継ぎ、慶長11年（1606年）から大番頭、小姓組番頭、書院番頭などを歴任した。寛永10年（1633年）の加増で大名に列し、武蔵国石戸藩1万1千石として立藩する。

正保元年（1644年）の加増転封で関宿城主となり、下総国関宿藩に入封する。信成の子「親成」も加増され、寛文8年（1660年）に封地を移されて丹後田辺藩3万5千万石の藩主になった。

以後、幕末まで牧野氏がこの地を統治して明治維新を迎えた。幕末の藩主「牧野誠成」は、元治元年（1864年）3月に二条城警備、7月の「禁門の変」では幕府方として参加して御所の警備を務めた。8月の第1次「長州征伐」では第14代将軍「徳川家茂」の警護を務めている。これらの功績から、9月10日には奏者番に任じられた。

慶応2年（1866年）の第2次「長州征伐」では、丹後近海の海防などを理由に本国にて待機とされた。慶応4年（1868年）の「戊辰戦争」では新政府に属して旧幕府軍と戦った。明治2年（1869年）の「版籍奉還」に際して舞鶴藩と改称された。明治4年（1871年）7月の「廃藩置県」によって舞鶴県となったが、まもなく京都府に編入されて消滅した。

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【説明】
「浅野幸長」が紀伊を支配していた頃は、一族の「浅野知近」が田辺城を領していた。元和5年（1619年）7月、徳川家康の十男「徳川頼宣」が紀州藩主に封じられたとき、その付家老として遠江国掛川城主「安藤直次」が付けられた。直次は和歌山県田辺市に3万8,000石の所領と田辺城を与えられた。歴代田辺藩主は、紀州藩の執政として紀州藩政に参与することが多かったため、和歌山城下に住む者が多かった。そのため、田辺城には城代として直次の従弟である「安藤直隆」の子孫が務めていた。

幕末期には海防が重視され、藩内に大砲28門、砲台築造などが行なわれた。安藤家といえば、直次の弟重信をはじめ、多くの分家や一族が幕閣となり、江戸気を通じて幕府の中枢を担ってきた。

領土も磐城平藩を領するなどしたが、三河安藤氏の宗家はこの紀州徳川家の執政安藤家であり、他の安藤家は分家である。慶応4年（1868年）、明治政府の計らいによって独立の藩と認められて立藩した。明治4年（1871年）の廃藩置県で廃藩となり、田辺県を経て和歌山県に編入された。

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