【説明】
上里見藩は寛延元年（1748年）8月、篠塚藩主であった「松平忠恒」が移封されたことから立藩した。表高は2万石。忠恒は奏者番・寺社奉行を兼務した「松平忠暁」の次男で、自身も奏者番と寺社奉行を兼務している。上里見藩主となった同年閏10月には若年寄となり、「徳川吉宗」の死去に当たってはその諸事を処理する役目に当たった。

その後も「徳川家重」や「徳川家基」ら歴代将軍の下で功績を挙げたことから、明和4年（1767年）上野甘楽郡などに所領を移され、以後、松平（奥平）氏は「小幡藩」として存続することとなった。この移封により上里見藩は廃藩となる。

【場所・アクセス・地図】

【説明】
上野上里見藩より、若年寄の「松平忠恒」が2万石で入封する。奥平松平家の歴代藩主4人は若年寄、寺社奉行、奏者番などを歴任した。小幡藩は毎年財政難となり藩の借金は、天保15年（1844年）には収入に対して10倍近くにまでなったと言われている。

明治元年（1868年）の「戊辰戦争」では早くから新政府軍に恭順して家名を保った。翌年の「版籍奉還」で最後の藩主「松平忠恕」は小幡藩知事となり、明治4年の「廃藩置県」で小幡藩は廃藩され小幡県となり、同年10月には群馬県に編入された。

【場所・アクセス・地図】