【説明】
寛文8年（1668年）、京極家に代わり「牧野親成」が摂津国より3万5000石で入城する。田辺牧野家の藩祖は「牧野康成」である。康成は初名を正勝、通称を半右衛門といい、その父は牛久保牧野氏寄騎の「牧野定成（八大夫）」とされる。

天正18年（1590年）に「徳川家康」が豊臣秀吉から関東を与えられて移封になると「牧野康成」は武蔵国足立郡石戸に5千石を与えらた。康成の三男の信成は慶長4年（1599年）父の遺跡を継ぎ、慶長11年（1606年）から大番頭、小姓組番頭、書院番頭などを歴任した。寛永10年（1633年）の加増で大名に列し、武蔵国石戸藩1万1千石として立藩する。

正保元年（1644年）の加増転封で関宿城主となり、下総国関宿藩に入封する。信成の子「親成」も加増され、寛文8年（1660年）に封地を移されて丹後田辺藩3万5千万石の藩主になった。

以後、幕末まで牧野氏がこの地を統治して明治維新を迎えた。幕末の藩主「牧野誠成」は、元治元年（1864年）3月に二条城警備、7月の「禁門の変」では幕府方として参加して御所の警備を務めた。8月の第1次「長州征伐」では第14代将軍「徳川家茂」の警護を務めている。これらの功績から、9月10日には奏者番に任じられた。

慶応2年（1866年）の第2次「長州征伐」では、丹後近海の海防などを理由に本国にて待機とされた。慶応4年（1868年）の「戊辰戦争」では新政府に属して旧幕府軍と戦った。明治2年（1869年）の「版籍奉還」に際して舞鶴藩と改称された。明治4年（1871年）7月の「廃藩置県」によって舞鶴県となったが、まもなく京都府に編入されて消滅した。

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