江戸の神道無念流門下だが試衛館に出入りしており近藤と共に浪士組に参加し、その後新選組結成のおりには二番隊長となる。
鳥羽伏見の戦いで敗れ、甲州勝沼の戦いでも敗れてついに近藤らと袂を分かち「靖立隊」を結成する。
しかし戦わずして恭順しその後大正４年の没する。